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projekte:otto-the-robot [2019/12/13 00:28] benny |
projekte:otto-the-robot [2019/12/16 13:51] (aktuell) benny |
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+ | To-do: | ||
+ | - mBlock Tutorial | ||
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====== Otto, the Robot ====== | ====== Otto, the Robot ====== | ||
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* 1x Batteriehalter 4xAA | * 1x Batteriehalter 4xAA | ||
* 1x Batteriehalter Connector | * 1x Batteriehalter Connector | ||
- | * 4x AA Batterien | + | * 4x AA Batterien |
- | * Female-Female Dupont Kabel | + | * Female-Female Dupont Kabel & Klingeldraht |
Für eine genaue Beschreibung der einzelnen Elektronikbauteile siehe hier. | Für eine genaue Beschreibung der einzelnen Elektronikbauteile siehe hier. | ||
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+ | Werkzeuge: | ||
+ | * Zangen | ||
+ | * Schraubenzieher | ||
+ | * Abisolierzangen | ||
+ | * Heißklebepistole mit Material | ||
===== Schritt 2: Zusammenstecken der Holzbauteile ===== | ===== Schritt 2: Zusammenstecken der Holzbauteile ===== | ||
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===== Schritt 3: Aufbau & Integration der Elektronik ===== | ===== Schritt 3: Aufbau & Integration der Elektronik ===== | ||
- | Die Elektronik sorgt dafür, dass unser Otto sich bewegen oder Musik machen | + | Die Elektronik sorgt dafür, dass unser Otto sich bewegen oder Musik machen kann. Das "Hirn" |
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+ | Wir starten mit dem Löten der Komponenten. Löten verbindet im Allgemeinen elektronische Bauteile, indem vereinfacht gesagt geschmolzenes Lötzinn auf die zu verbindenen Kontake gegeben wird und auf diesem erstarrt. | ||
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+ | Wir starten mit dem Switch und der Energieversorgung. Der Switch soll den Stromkreis unterbrechen bzw. bei Betätigung schließen. Hierfür verlöten wir das rote Kabel des Batteriesteckers auf einen der beiden mittleren Pins des Switches. | ||
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+ | /Foto Switch | ||
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+ | Anschließend verbinden wir einen Draht mit einem der äußeren Pins. Hierfür ist das abisolieren | ||
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+ | /Bild der Abisolierzangen | ||
+ | /Bild des fertig verlötetem Switches | ||
+ | {{ : | ||
+ | |||
+ | Jetzt verbinden wir das rote Kabel an den Vin Pin des Arduino Nano Erweiterungsboards, | ||
- | Wir starten | + | /Bild des Erweiterungsboards |
- | Einige unserer Komponenten können einfach über sog. Dupont-Steckerkabel miteinander verbunden werden. | + | |
- | /Bild von Dupontkabel | + | Als nächstes verlöten wir Dupontkabel |
- | Andere besitzen noch keine einfache Anschlussmöglichkeit und müssen deshalb an Kabel gelötet werden. | + | /Bild der dann vier abisolierten |
- | Hierzu zählen | + | |
- | /Bild Klingeldraht | + | Löte zwei unterschiedlichefarbige Kabel an die beiden Beinchen des Buzzers. Dieser besitzt eine Polung, d.h. es muss auf die richtige Verkabelung dieses Bauteils geachtet werden. Normalerweise markiert die Polung ein Plus-Zeichen auf dem weißen Aufkleber, wenn dieser bereits entfernt wurde achte auf die schlecht sichtbare, seitliche Beschriftung, |
+ | /Bild des Buzzers mit und ohne Aufkleber und schon ein verlötetes Beinchen | ||
+ | Im Gegensatz zum Buzzer besitzt der Taster vier Beinchen. Um rauszufinden, | ||
+ | /Bild eines Multimeters mit eingestelltem Durchpiepmodus | ||
+ | Löte die Kabel an zwei normalerweise getrennte Beinchen. | ||