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projekte:otto-the-robot

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projekte:otto-the-robot [2019/12/12 23:27]
benny
projekte:otto-the-robot [2019/12/16 13:51] (aktuell)
benny
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 +To-do:
 +- mBlock Tutorial
 +
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 ====== Otto, the Robot  ====== ====== Otto, the Robot  ======
  
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 Otto besteht insgesamt aus 38 einzelnen Holzteilen und YYY Elektronikkomponenten, sowie einigen Kleinteilen wie Schrauben und Kabeln. Er ist untergliedert in 4 Kompartimente: Dem Kopf, dem Körper, zwei Beinen und zwei Füßen. Diese sind über Gelenke oder den Servomotoren miteinander verbunden. Ein Mikrocontroller, der Arduino Nano, ist das "Hirn" des Ottos und befolgt einen eigens programmierten Code und steuert alle Komponenten wie die vier Servos oder den Buzzer.  Otto besteht insgesamt aus 38 einzelnen Holzteilen und YYY Elektronikkomponenten, sowie einigen Kleinteilen wie Schrauben und Kabeln. Er ist untergliedert in 4 Kompartimente: Dem Kopf, dem Körper, zwei Beinen und zwei Füßen. Diese sind über Gelenke oder den Servomotoren miteinander verbunden. Ein Mikrocontroller, der Arduino Nano, ist das "Hirn" des Ottos und befolgt einen eigens programmierten Code und steuert alle Komponenten wie die vier Servos oder den Buzzer. 
  
-Die Arbeit für den Aufbau eines Ottos unterteilt sich in vier Aufgaben:+Die Arbeit für den Aufbau eines Ottos unterteilt sich in Aufgaben: 
 +  - Zusammentragen aller Materialien
   - Zusammenstecken der ausgelaserten Holzteile   - Zusammenstecken der ausgelaserten Holzteile
   - Integration und Verbinden von Elektronikbauteilen   - Integration und Verbinden von Elektronikbauteilen
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   * 1x Batteriehalter 4xAA   * 1x Batteriehalter 4xAA
   * 1x Batteriehalter Connector   * 1x Batteriehalter Connector
-  * 4x AA Batterien +  * 4x AA Batterien oder 1x9V Blockbatterie 
-  * Female-Female Dupont Kabel+  * Female-Female Dupont Kabel & Klingeldraht
  
 Für eine genaue Beschreibung der einzelnen Elektronikbauteile siehe hier. Für eine genaue Beschreibung der einzelnen Elektronikbauteile siehe hier.
 +
 +Werkzeuge:
 +  * Zangen
 +  * Schraubenzieher
 +  * Abisolierzangen
 +  * Heißklebepistole mit Material
  
 ===== Schritt 2: Zusammenstecken der Holzbauteile =====  ===== Schritt 2: Zusammenstecken der Holzbauteile ===== 
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 /Bild vom verkleben der Verstärkungsplatte auf das Fußgelenk /Bild vom verkleben der Verstärkungsplatte auf das Fußgelenk
  
 +===== Schritt 3: Aufbau & Integration der Elektronik =====
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 +Die Elektronik sorgt dafür, dass unser Otto sich bewegen oder Musik machen kann. Das "Hirn" ist der Arduino Nano, dessen Kontaktpins über ein Erweiterungsboard für uns leichter zugänglich gemacht worden sind. Die verschiedenen Komponenten sollten nach dem dargestellten Schaltplan verbunden werden, da die jeweiligen Pins im Quellcode bereits hinterlegt sind. Die Komponenten unterscheiden sich z.B. durch die Anzahl ihrer Kabel oder einer Polung auf die zu achten ist. Genauere Information zu den einzelnen Bauteilen sind hinterlegt.
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 +Wir starten mit dem Löten der Komponenten. Löten verbindet im Allgemeinen elektronische Bauteile, indem vereinfacht gesagt geschmolzenes Lötzinn auf die zu verbindenen Kontake gegeben wird und auf diesem erstarrt. 
 +
 +Wir starten mit dem Switch und der Energieversorgung. Der Switch soll den Stromkreis unterbrechen bzw. bei Betätigung schließen. Hierfür verlöten wir das rote Kabel des Batteriesteckers auf einen der beiden mittleren Pins des Switches.
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 +/Foto Switch mit einem roten verlötetem Kabel in der Mitte
 +
 +Anschließend verbinden wir einen Draht mit einem der äußeren Pins. Hierfür ist das abisolieren der Kabel notwendig, wofür du am besten das passende Werkzeug für verwendest. Notfalls nutzt du ein einfaches Cuttermesser. Du rote Kabel sollte ca. 10cm lang sein.
 +
 +/Bild der Abisolierzangen
 +/Bild des fertig verlötetem Switches
 +{{ :projekte:energeiversorgung_loeten_gif_8.jpg?200|}}
 +
 +Jetzt verbinden wir das rote Kabel an den Vin Pin des Arduino Nano Erweiterungsboards, sowie das schwarze Kabel mit dem GND Pin.
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 +/Bild des Erweiterungsboards mit verlötetem Vin & GND Pin
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 +Als nächstes verlöten wir Dupontkabel an den Buzzer & den Drucktaster. Hierfür schnappst du dir zwei Female-Female-Dupontkabel mit zwei verschiedenen Farben und schneidest diese mit der Zange in der Mitte durch. Entferne ca. 5mm der Isolierung.
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 +/Bild der dann vier abisolierten Dupontstecker
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 +Löte zwei unterschiedlichefarbige Kabel an die beiden Beinchen des Buzzers. Dieser besitzt eine Polung, d.h. es muss auf die richtige Verkabelung dieses Bauteils geachtet werden. Normalerweise markiert die Polung ein Plus-Zeichen auf dem weißen Aufkleber, wenn dieser bereits entfernt wurde achte auf die schlecht sichtbare, seitliche Beschriftung, auf dieser Seite sitzt der Pluspol.
 +
 +/Bild des Buzzers mit und ohne Aufkleber und schon ein verlötetes Beinchen
  
 +Im Gegensatz zum Buzzer besitzt der Taster vier Beinchen. Um rauszufinden, welche dauerhaft miteinander verbunden ist und welche nur beim Drücken des Tasters verbunden werden benötigst du ein Multimeter. ...
  
 +/Bild eines Multimeters mit eingestelltem Durchpiepmodus
  
 +Löte die Kabel an zwei normalerweise getrennte Beinchen. 
  
  
  
projekte/otto-the-robot.1576189625.txt.gz · Zuletzt geändert: 2019/12/12 23:27 von benny