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projekte:otto-the-robot [2019/12/12 23:27] benny |
projekte:otto-the-robot [2019/12/16 13:51] (aktuell) benny |
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+ | To-do: | ||
+ | - mBlock Tutorial | ||
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====== Otto, the Robot ====== | ====== Otto, the Robot ====== | ||
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Otto besteht insgesamt aus 38 einzelnen Holzteilen und YYY Elektronikkomponenten, | Otto besteht insgesamt aus 38 einzelnen Holzteilen und YYY Elektronikkomponenten, | ||
- | Die Arbeit für den Aufbau eines Ottos unterteilt sich in vier Aufgaben: | + | Die Arbeit für den Aufbau eines Ottos unterteilt sich in 5 Aufgaben: |
+ | - Zusammentragen aller Materialien | ||
- Zusammenstecken der ausgelaserten Holzteile | - Zusammenstecken der ausgelaserten Holzteile | ||
- Integration und Verbinden von Elektronikbauteilen | - Integration und Verbinden von Elektronikbauteilen | ||
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* 1x Batteriehalter 4xAA | * 1x Batteriehalter 4xAA | ||
* 1x Batteriehalter Connector | * 1x Batteriehalter Connector | ||
- | * 4x AA Batterien | + | * 4x AA Batterien |
- | * Female-Female Dupont Kabel | + | * Female-Female Dupont Kabel & Klingeldraht |
Für eine genaue Beschreibung der einzelnen Elektronikbauteile siehe hier. | Für eine genaue Beschreibung der einzelnen Elektronikbauteile siehe hier. | ||
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+ | Werkzeuge: | ||
+ | * Zangen | ||
+ | * Schraubenzieher | ||
+ | * Abisolierzangen | ||
+ | * Heißklebepistole mit Material | ||
===== Schritt 2: Zusammenstecken der Holzbauteile ===== | ===== Schritt 2: Zusammenstecken der Holzbauteile ===== | ||
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/Bild vom verkleben der Verstärkungsplatte auf das Fußgelenk | /Bild vom verkleben der Verstärkungsplatte auf das Fußgelenk | ||
+ | ===== Schritt 3: Aufbau & Integration der Elektronik ===== | ||
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+ | Die Elektronik sorgt dafür, dass unser Otto sich bewegen oder Musik machen kann. Das " | ||
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+ | Wir starten mit dem Löten der Komponenten. Löten verbindet im Allgemeinen elektronische Bauteile, indem vereinfacht gesagt geschmolzenes Lötzinn auf die zu verbindenen Kontake gegeben wird und auf diesem erstarrt. | ||
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+ | Wir starten mit dem Switch und der Energieversorgung. Der Switch soll den Stromkreis unterbrechen bzw. bei Betätigung schließen. Hierfür verlöten wir das rote Kabel des Batteriesteckers auf einen der beiden mittleren Pins des Switches. | ||
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+ | /Foto Switch mit einem roten verlötetem Kabel in der Mitte | ||
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+ | Anschließend verbinden wir einen Draht mit einem der äußeren Pins. Hierfür ist das abisolieren der Kabel notwendig, wofür du am besten das passende Werkzeug für verwendest. Notfalls nutzt du ein einfaches Cuttermesser. Du rote Kabel sollte ca. 10cm lang sein. | ||
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+ | /Bild der Abisolierzangen | ||
+ | /Bild des fertig verlötetem Switches | ||
+ | {{ : | ||
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+ | Jetzt verbinden wir das rote Kabel an den Vin Pin des Arduino Nano Erweiterungsboards, | ||
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+ | /Bild des Erweiterungsboards mit verlötetem Vin & GND Pin | ||
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+ | Als nächstes verlöten wir Dupontkabel an den Buzzer & den Drucktaster. Hierfür schnappst du dir zwei Female-Female-Dupontkabel mit zwei verschiedenen Farben und schneidest diese mit der Zange in der Mitte durch. Entferne ca. 5mm der Isolierung. | ||
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+ | /Bild der dann vier abisolierten Dupontstecker | ||
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+ | Löte zwei unterschiedlichefarbige Kabel an die beiden Beinchen des Buzzers. Dieser besitzt eine Polung, d.h. es muss auf die richtige Verkabelung dieses Bauteils geachtet werden. Normalerweise markiert die Polung ein Plus-Zeichen auf dem weißen Aufkleber, wenn dieser bereits entfernt wurde achte auf die schlecht sichtbare, seitliche Beschriftung, | ||
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+ | /Bild des Buzzers mit und ohne Aufkleber und schon ein verlötetes Beinchen | ||
+ | Im Gegensatz zum Buzzer besitzt der Taster vier Beinchen. Um rauszufinden, | ||
+ | /Bild eines Multimeters mit eingestelltem Durchpiepmodus | ||
+ | Löte die Kabel an zwei normalerweise getrennte Beinchen. | ||