projekte:otto-the-robot

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projekte:otto-the-robot [2019/12/16 11:56]
benny
projekte:otto-the-robot [2019/12/16 12:08]
benny
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   * 1x Batteriehalter 4xAA   * 1x Batteriehalter 4xAA
   * 1x Batteriehalter Connector   * 1x Batteriehalter Connector
-  * 4x AA Batterien +  * 4x AA Batterien ​oder 1x9V Blockbatterie 
-  * Female-Female Dupont Kabel+  * Female-Female Dupont Kabel & Klingeldraht
  
 Für eine genaue Beschreibung der einzelnen Elektronikbauteile siehe hier. Für eine genaue Beschreibung der einzelnen Elektronikbauteile siehe hier.
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 ===== Schritt 3: Aufbau & Integration der Elektronik ===== ===== Schritt 3: Aufbau & Integration der Elektronik =====
  
-Die Elektronik sorgt dafür, dass unser Otto sich bewegen oder Musik machen ​oder mit uns interagieren ​kann. Das Hirn ist der Arduino Nano, dessen Kontaktpins über ein Erweiterungsboard für uns leichter zugänglich gemacht worden sind. Die verschiedenen Komponenten sollten nach dem dargestellten Schaltplan verbunden werden, ​damit der Arduino Nano weiß, wo welcher Motor oder Sensor angeschlossen ist. Die Servomotoren brauchen ​z.B. drei Kabel, Plus, Minus und ein Signal. Dagegen kommen andere Komponenten wie der Buzzer ​oder die Taster ​mit nur zwei Kabeln aus. Für eine genauere Beschreibung ​der Komponenten ​siehe hier.+Die Elektronik sorgt dafür, dass unser Otto sich bewegen oder Musik machen kann. Das "Hirn" ​ist der Arduino Nano, dessen Kontaktpins über ein Erweiterungsboard für uns leichter zugänglich gemacht worden sind. Die verschiedenen Komponenten sollten nach dem dargestellten Schaltplan verbunden werden, ​da die jeweiligen Pins im Quellcode bereits hinterlegt sind. Die Komponenten unterscheiden sich z.B. durch die Anzahl ihrer Kabel oder einer Polung auf die zu achten ist. Genauere Information zu den einzelnen Bauteilen sind hinterlegt. 
 + 
 +Wir starten ​mit dem Löten ​der Komponenten. Löten verbindet im Allgemeinen elektronische Bauteile, indem vereinfacht gesagt geschmolzenes Lötzinn auf die zu verbindenen Kontake gegeben wird und auf diesem erstarrt
  
-Wir starten mit dem Löten der Komponenten. Löten verbindet im Allgemeinen elektronische Bauteile, indem vereinfacht gesagt sog. Lötzinn geschmolzen und auf den zu verbindenen Bauteilen erstarrt. ​ 
-Einige unserer Komponenten können einfach über sog. Dupont-Steckerkabel miteinander verbunden werden. 
  
 /Bild von Dupontkabel /Bild von Dupontkabel
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  • Zuletzt geändert: 2019/12/16 13:51
  • von benny