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--- projekte:otto-the-robot [2019/12/12 23:27] – benny
+++ projekte:otto-the-robot [2019/12/16 11:56] – benny
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+To-do:
+- mBlock Tutorial
 ====== Otto, the Robot  ======
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 Otto besteht insgesamt aus 38 einzelnen Holzteilen und YYY Elektronikkomponenten, sowie einigen Kleinteilen wie Schrauben und Kabeln. Er ist untergliedert in 4 Kompartimente: Dem Kopf, dem Körper, zwei Beinen und zwei Füßen. Diese sind über Gelenke oder den Servomotoren miteinander verbunden. Ein Mikrocontroller, der Arduino Nano, ist das "Hirn" des Ottos und befolgt einen eigens programmierten Code und steuert alle Komponenten wie die vier Servos oder den Buzzer.
-Die Arbeit für den Aufbau eines Ottos unterteilt sich in vier Aufgaben:
+Die Arbeit für den Aufbau eines Ottos unterteilt sich in 5 Aufgaben:
+  - Zusammentragen aller Materialien
   - Zusammenstecken der ausgelaserten Holzteile
   - Integration und Verbinden von Elektronikbauteilen
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 /Bild vom verkleben der Verstärkungsplatte auf das Fußgelenk
+===== Schritt 3: Aufbau & Integration der Elektronik =====
+Die Elektronik sorgt dafür, dass unser Otto sich bewegen oder Musik machen oder mit uns interagieren kann. Das Hirn ist der Arduino Nano, dessen Kontaktpins über ein Erweiterungsboard für uns leichter zugänglich gemacht worden sind. Die verschiedenen Komponenten sollten nach dem dargestellten Schaltplan verbunden werden, damit der Arduino Nano weiß, wo welcher Motor oder Sensor angeschlossen ist. Die Servomotoren brauchen z.B. drei Kabel, Plus, Minus und ein Signal. Dagegen kommen andere Komponenten wie der Buzzer oder die Taster mit nur zwei Kabeln aus. Für eine genauere Beschreibung der Komponenten siehe hier.
+Wir starten mit dem Löten der Komponenten. Löten verbindet im Allgemeinen elektronische Bauteile, indem vereinfacht gesagt sog. Lötzinn geschmolzen und auf den zu verbindenen Bauteilen erstarrt.
+Einige unserer Komponenten können einfach über sog. Dupont-Steckerkabel miteinander verbunden werden.
+/Bild von Dupontkabel
+Andere besitzen noch keine einfache Anschlussmöglichkeit und müssen deshalb an Kabel gelötet werden.
+Hierzu zählen der Buzzer, der Drucktaster und der Switch. Wir können diese entweder mit einfachen Klingeldraht direkt an die richtigen Pins des Arduino Nano Erweiterungsboard löten oder an die Komponenten Dupontstecker anlöten.
+/Bild Klingeldraht