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--- projekte:otto-the-robot [2019/12/05 22:07] – benny
+++ projekte:otto-the-robot [2019/12/16 12:08] – benny
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+To-do:
+- mBlock Tutorial
 ====== Otto, the Robot  ======
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 **Übersicht**
-Otto besteht insgesamt aus 38 einzelnen Holzteilen und YYY Elektronikkomponenten, sowie einigen Kleinteilen wie Schrauben und Kabeln. Er ist untergliedert in 4 Kompartimente: Dem Kopf, dem Körper, zwei Beinen und zwei Füßen. Diese sind über Gelenke oder den Servomotoren miteinander verbunden.
+Otto besteht insgesamt aus 38 einzelnen Holzteilen und YYY Elektronikkomponenten, sowie einigen Kleinteilen wie Schrauben und Kabeln. Er ist untergliedert in 4 Kompartimente: Dem Kopf, dem Körper, zwei Beinen und zwei Füßen. Diese sind über Gelenke oder den Servomotoren miteinander verbunden. Ein Mikrocontroller, der Arduino Nano, ist das "Hirn" des Ottos und befolgt einen eigens programmierten Code und steuert alle Komponenten wie die vier Servos oder den Buzzer.
-Die Arbeit für den Aufbau eines Ottos unterteilt sich in vier Aufgaben:
+Die Arbeit für den Aufbau eines Ottos unterteilt sich in 5 Aufgaben:
+  - Zusammentragen aller Materialien
   - Zusammenstecken der ausgelaserten Holzteile
   - Integration und Verbinden von Elektronikbauteilen
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 Im Folgenden werden die einzelnen Arbeitsschritte, sowie notwendige Materialien, Werkzeuge und Hilfsmittel beschrieben.
+----
+===== Schritt 1: Zusammentragen aller Materialien =====
+Die einzelnen Holzbauteile sind hier genauer beschrieben.
+Insgesamt werden 40 Teile benötigt, welche sich wie folgt aufteilen:
+Kopf  =  7
+Körper = 7
+x Beine = 8
+x Füße = 5
+Summe = 40
+Für den Aufbau sind abgesehen vom Chassi folgende Materialien notwendig:
+  * 1x Arduino Nano
+  * 1x Arduino Nano Erweiterungsboard
+  * 4x SG92 Servomotoren
+  * 1x Drucktaster
+  * 1x Switch
+  * 1x Ultraschallsensor hc-sr04
+  * 1x Buzzer
+  * 1x Batteriehalter 4xAA
+  * 1x Batteriehalter Connector
+  * 4x AA Batterien oder 1x9V Blockbatterie
+  * Female-Female Dupont Kabel & Klingeldraht
+Für eine genaue Beschreibung der einzelnen Elektronikbauteile siehe hier.
+===== Schritt 2: Zusammenstecken der Holzbauteile =====
+. **Kopf**
+Am besten fängst du mit dem zusammenstecken des Kopfes an.
+Achte auf die Richtung der Seitenteile. Die Rundungen zeigen zur Rückseite.
+/Bild von fast zusammengestecktem Kopf, Rundungen hervorheben
+. **Körper**
+Ähnlich zum Kopfkompartiment, zeigen die beiden runden "Flügel" nach hinten.
+Wenn du das Gehäuse zusammengesteckt hast, kannst du noch Offsetplatte mit ein wenig Leim ins Innere kleben.
+Das kleine, zweifache geschlitzte Plättchen wird erst beim Einbau des Tasters gebraucht.
+/Bild von fast zusammengestecktem Körper, Pfeil von Offsetplatte ins Innere
+. **Füße**
+Die Füße sind etwas schwieriger zusammenzubauen als die anderen beiden Kompartimenten.
+Fange mit dem verleimen der Verstärkungsplatte mit dem Deckel an. Versuche nur wenig Leim aufzutragen und presse beide Teile für ca. 1min fest zusammen. Anschließend lege beide Teile zum trocknen zur Seite. Versichere dich jedoch, dass beide Bauteile immernoch in der richtigen Position zueinander stehen.
+/Bild der Verleimung von Deckel & Verstärkung
+Anschließend stecke alle Bauteile zu den beiden Füßen zusammen. Diese müssen jeweils spiegelverkehrt zueinander sein, d.h. die Öffnung für die Kabel der Servos zeigen zueinander! Am besten du legst vor der Montage alle Teile vor dich auf den Tisch.
+/Bild von allen Teilen, sortiert
+Bevor du alle Teile endgültig zusammensteckst setze noch jeweils einen Servo in das Gehäuse und führe das Kabel durch die Öffnung hinaus. Montiere noch nicht den Deckel mit der Verstärkungsplatte! Dies geschieht erst nach der endgültigen Kalibrierung der Servos.
+/Bild von fast fertigem Bein mit Kabel durch Öffnung
+. **Füße**
+Abschließend fügen wir alle Bauteile der Füße zusammen. Achte auch hier auf einen spiegelverkehrten Aufbau, d.h das Bauteil mit der großen Auskerbung zeigt jeweils nach Außen. Die Platte mit den zwei langen Schlitzen dient der Versteigung der senkrechten stehenden Fußgelenke.
+/Bild von fast fertigem Fuß ohne Verstärkungsplatte
+Zum Schluss klebe mit etwas Leim die Verstärkungsplatte auf das passende Fußgelenk. Diese veringert die Gefahr eines Bruchs des Fußgelenks und erhöht die Fläche, über die der Servomotor seine Kraft auf den Fuß vom Bein übertragen kann.
+/Bild vom verkleben der Verstärkungsplatte auf das Fußgelenk
+===== Schritt 3: Aufbau & Integration der Elektronik =====
+Die Elektronik sorgt dafür, dass unser Otto sich bewegen oder Musik machen kann. Das "Hirn" ist der Arduino Nano, dessen Kontaktpins über ein Erweiterungsboard für uns leichter zugänglich gemacht worden sind. Die verschiedenen Komponenten sollten nach dem dargestellten Schaltplan verbunden werden, da die jeweiligen Pins im Quellcode bereits hinterlegt sind. Die Komponenten unterscheiden sich z.B. durch die Anzahl ihrer Kabel oder einer Polung auf die zu achten ist. Genauere Information zu den einzelnen Bauteilen sind hinterlegt.
+Wir starten mit dem Löten der Komponenten. Löten verbindet im Allgemeinen elektronische Bauteile, indem vereinfacht gesagt geschmolzenes Lötzinn auf die zu verbindenen Kontake gegeben wird und auf diesem erstarrt.
+/Bild von Dupontkabel
+Andere besitzen noch keine einfache Anschlussmöglichkeit und müssen deshalb an Kabel gelötet werden.
+Hierzu zählen der Buzzer, der Drucktaster und der Switch. Wir können diese entweder mit einfachen Klingeldraht direkt an die richtigen Pins des Arduino Nano Erweiterungsboard löten oder an die Komponenten Dupontstecker anlöten.
+/Bild Klingeldraht